|
|||||
|
|
| 自抗扰控制器参数整定方法的研究 | |
| 引用本文： | 吴猛,朱喜林,鄂世举,孙明革,童少为.自抗扰控制器参数整定方法的研究[J].北京理工大学学报,2009,29(2):121-124. |
| 作者姓名： | 吴猛 朱喜林 鄂世举 孙明革 童少为 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 2. 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;浙江师范大学,交通学院,浙江,金华,321004 3. 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 |
| 摘 要： | 提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中. |
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 参数整定 Matlab软件 参数变换 |
| 收稿时间： | 2008/6/19 0:00:00 |
A Study on Parameters Setting Methods for Active Disturbance Rejection Controller(ADRC) |
|
| WU Meng,ZHU Xi-lin,E Shi-ju,SUN Ming-ge and TONG Shao-wei.A Study on Parameters Setting Methods for Active Disturbance Rejection Controller(ADRC)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2009,29(2):121-124. | |
| Authors: | WU Meng ZHU Xi-lin E Shi-ju SUN Ming-ge and TONG Shao-wei |
| Institution: | 1.Mechanic Science and Engineering College;Jilin University;Changchun;Jilin 130025;China;2.Department of Automation;Jilin Institute of Chemical Technology;Jilin;Jilin 132022;3.Traffic College;Zhejiang Normal University;Jinhua;Zhejing 321004;China |
| Abstract: | Two methods for the parameter setting of active-disturbance-rejection controller(ADRC) algorithm are proposed.According to the ADRC equation,it needs to set up a number of parameters.Taking the control-object in the project as example,the parameters are determined individually using Matlab simulation.After getting the relationship of control parameters between similar objects,the control parameters of other objects are achieved from derivation.Parameters can be obtained intuitively using Matlab simulation a... |
| Keywords: | active-disturbance-rejection controller(ADRC) parameter setting Matlab param-eter transformation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 | |