| 远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 宋建梅,陈素芳.远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计[J].北京理工大学学报,2005,25(8):663-666. |
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| 作者姓名： | 宋建梅 陈素芳 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机电工程学院,北京,100081;北京理工大学,机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控制器在具有良好地形跟踪特性的同时,比一般最优预见伺服方法具有更好的鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 鲁棒预见控制 最优伺服 线性矩阵不等式 地形跟踪 |
| 文章编号： | 1001-0645(2005)08-0663-04 |
| 收稿时间： | 09 28 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 2004年9月28日 |
Terrain-Following Controller by Robust Optimal Preview Servo Method for a Certain Long-Range Missile |
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| SONG Jian-mei and CHEN Su-fang.Terrain-Following Controller by Robust Optimal Preview Servo Method for a Certain Long-Range Missile[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2005,25(8):663-666. |
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| Authors: | SONG Jian-mei and CHEN Su-fang |
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| Institution: | School of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;School of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust preview control optimal servo linear matrix inequality(LMI) terrain-following |
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