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| 受非完整约束多刚体系统的广义动静法方程 | |
| 引用本文： | 张健,李泉珍.受非完整约束多刚体系统的广义动静法方程[J].北京理工大学学报,1996(Z1). |
| 作者姓名： | 张健 李泉珍 |
| 作者单位： | 贵州工学院基础部 |
| 摘 要： | 将多刚体系统所受的完整及非完整约束作为速度空间中的嵌入流形，给出了受完整和非完整约束多刚体系统的广义动静法方程，讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程． |
| 关 键 词： | 非完整系统 多刚体系统 微分流形 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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