| 中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法 |
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| 引用本文： | 胡胜海,古青波,彭浩宸,叶小红.中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法[J].北京理工大学学报,2013,33(11):1107-1112,1118. |
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| 作者姓名： | 胡胜海 古青波 彭浩宸 叶小红 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51175099）；国家部委基础研究基金资助项目（40108060302） |
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| 摘 要： | 改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式，提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式，针对中腹摆弹机构的动力特性分析，在摆弹臂变形场的描述中计及了纵向变形的二次耦合项，建立了中腹摆弹臂的一次近似刚-柔耦合动力学模型；并提出了基于一次近似理论的递归学习输入成形控制方法，联合PD反馈控制对中腹摆弹臂残余振动的抑制进行了研究，通过对不同射角下中腹摆弹臂残余振动控制的数值仿真，表明递归学习输入成形方法对大变形情况下中腹摆弹臂的振动具有显著的抑制效果.
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| 关 键 词： | 中腹供弹 刚-柔耦合 递归学习 振动抑制 |
| 收稿时间： | 2012/9/24 0:00:00 |
Iterative Learning Input Shaping Vibration Suppression Method for the Abdominal Shell-Swinging Arm |
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| HU Sheng-hai,GU Qing-bo,PENG Hao-chen and YE Xiao-hong.Iterative Learning Input Shaping Vibration Suppression Method for the Abdominal Shell-Swinging Arm[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2013,33(11):1107-1112,1118. |
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| Authors: | HU Sheng-hai GU Qing-bo PENG Hao-chen and YE Xiao-hong |
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| Institution: | College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | abdominal shell-feeding rigid-flexible coupling iterative learning vibration suppression |
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