| 基于数据的多模型分数阶PID控制方法 |
| |
| 引用本文： | 廖勇,麻信洛,齐俊杰,苏锡亮.基于数据的多模型分数阶PID控制方法[J].北京理工大学学报,2011,31(5):537-540. |
| |
| 作者姓名： | 廖勇 麻信洛 齐俊杰 苏锡亮 |
| |
| 作者单位： | 廖勇,LIAO Yong(空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800);麻信洛,齐俊杰,MA Xin-luo,QI Jun-jie(中国人民解放军,95824部队,北京,100195);苏锡亮,SU Xi-liang(信阳职业技术学院,河南,信阳,464000) |
| |
| 摘 要： | 针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 在线多模型建模 分数阶PID控制 输入-输出数据 |
| 收稿时间： | 2010/1/21 0:00:00 |
Data Based Multiple-Model Fractional PID Control |
| |
| LIAO Yong,MA Xin-luo,QI Jun-jie and SU Xi-liang.Data Based Multiple-Model Fractional PID Control[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2011,31(5):537-540. |
| |
| Authors: | LIAO Yong MA Xin-luo QI Jun-jie and SU Xi-liang |
| |
| Institution: | LIAO Yong1,MA Xin-luo2,QI Jun-jie2,SU Xi-liang3(1.The Missile Institute of the Air Force Engineering University,Sanyuan,Shaanxi 713800,China,2.No.95824 of PLA,Beijing 100195,3.Xinyang Vocational and Technical College,Xinyang,He'nan 464000,China) |
| |
| Abstract: | For the complex nonlinear system,an input-output data based intelligent control scheme is proposed by means of combining multiple models modeling and fractional PID control.Firstly,on-line modeling for the nonlinear system is done by using the input-output data;and then,a weighted control method is employed to design the fractional PID controller.The proposed method combines the modeling and control in one framework so as to increase the robustness of the control system.Simulation result shows the effective... |
| |
| Keywords: | nonlinear system on-line multiple-model modeling fractional PID control input-output data |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
