| 自适应遗传算法在PID控制参数优化中的应用 |
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| 引用本文： | 李凯南,潘笑.自适应遗传算法在PID控制参数优化中的应用[J].邵阳学院学报(自然科学版),2006,3(1):35-37,78. |
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| 作者姓名： | 李凯南 潘笑 |
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| 作者单位： | 1. 邵阳学院,信息与电气工程系,湖南,邵阳,422004
2. 武汉大学动力与机械工程学院自动化系,湖北,武汉,430072 |
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| 摘 要： | 针对传统的PID控制中参数整定的难题，采用智能控制技术优化PID参数，利用神经网络进行系统辨识，建立对象模型；在此模型基础上，运用遗传算法寻优PID控制参数，采用变交叉概率和变异概率自适应遗传算法寻优得到PID控制参数，与传统的整定结果相比较，遗传算法优化效果更好，最终达到最优的控制效果．
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| 关 键 词： | PID控制 参数优化 遗传算法 神经网络 |
| 文章编号： | 1672-7010（2006）01-0035-003 |
| 收稿时间： | 2005-09-26 |
| 修稿时间： | 2005年9月26日 |
Application to Parameters of PID Control Based on Genetic Algorithm |
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| LI Ken-nan,PANG Xiao.Application to Parameters of PID Control Based on Genetic Algorithm[J].Journal of Shaoyang University:Science and Technology,2006,3(1):35-37,78. |
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| Authors: | LI Ken-nan PANG Xiao |
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| Abstract: | The choice and definition of the parameters of PID are very difficult for a long time.In this paper we optimize PID parameters with intelligent control technologies and distinguish system with nerve network and set up target model;On the basis of this model,the genetic algorithm(GA)is used to seek excellent PID control parameters.The effect of GA optimizing, which adapts the self-adaptive GA of variation crossing probability and variation probability to get the parameters of PID controller,is prior to traditional definition,and gets the optimum result of control finally. |
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| Keywords: | PID control optimizing parameter genetic algorithm(GA) nerve network |
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