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基于转向几何的主销轴线角度和位置的解算
引用本文:管欣,逄淑一,詹军,姬鹏.基于转向几何的主销轴线角度和位置的解算[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2009,9(21).
作者姓名:管欣  逄淑一  詹军  姬鹏
作者单位:吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:悬架几何布置未知的情况下,利用悬架K&C试验台的转向几何试验,对主销轴线位置和角度进行了分析,并对主销偏移距进行推导。根据四轮定位的原理,计算出主销内倾角和主销后倾角的初值;通过分析车轮转动时轮心相对于主销轴线的运动,推导出主销横向偏移距及主销纵向偏移距的算法;进而通过主销横向、纵向偏移距以及主销内倾角和主销后倾角,计算出内倾拖距和后倾拖距。

关 键 词:主销轴线  主销横向偏移距  拖距
收稿时间:7/6/2009 8:32:57 PM
修稿时间:7/30/2009 5:18:03 PM

Calculation of angle and position of the kingpin axis based on steering geometric
Guan Xin,pangshuyi,ZhanJun and Jipeng.Calculation of angle and position of the kingpin axis based on steering geometric[J].Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications,2009,9(21).
Authors:Guan Xin  pangshuyi  ZhanJun and Jipeng
Institution:State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation , Jilin University ,Changchun 130022 ,China,State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation , Jilin University,State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation , Jilin University,State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation , Jilin University
Abstract:As the geometric of suspension unknown, the combination of suspension K & C steering geometry test , angle and location of the kingpin axis are analyzed and deduced. According to the principle of four-wheel positioning,kingpin inclination and caster's initial value can be calculated; Through the analysis of the rotation of the wheel center round the kingpin axis, derive spindle offset and longitudinal kingpin offset algorithm; Then through these two offsets, as well as kingpin inclination and caster, kingpin offset and caster trail can be calculated.
Keywords:
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