| 分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用 |
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| 引用本文： | 范乐昊,邱晓晖.分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2008,28(2):80-85. |
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| 作者姓名： | 范乐昊 邱晓晖 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学,通信与信息工程学院,江苏南京,210003 |
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| 摘 要： | 无线传感器网络在目标跟踪应用中的优势主要体现在跟踪更精细可靠且及时隐蔽,但是由于传感器网络中没有中心控制机制,无线通信的带宽有限,这就要求采用合理的跟踪策略,高效的分布式信息处理算法.将"ad hoc跟踪群"的概念移植到面向跟踪的无线传感器网络中作为传感器的组织策略,并和适用范围较大的粒子滤波相结合实现跟踪任务.仿真实验证明,在不影响跟踪精度要求的情况下,此方案能够降低通信能量开销.
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| 关 键 词： | 无线传感器网 目标跟踪 粒子滤波 |
| 文章编号： | 1673-5439(2008)02-0080-06 |
| 修稿时间： | 2006年9月15日 |
Distributed Particle Filtering Applied in WSN of Object Tracking |
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| FAN Le-hao,QIU Xiao-hui.Distributed Particle Filtering Applied in WSN of Object Tracking[J].Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications,2008,28(2):80-85. |
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| Authors: | FAN Le-hao QIU Xiao-hui |
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| Institution: | FAN Le-hao,QIU Xiao-hui College of Communication , Information Engineering,Nanjing University of Posts , Telecommunication,Nanjing 210003,China |
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| Abstract: | The application of wireless sensor network in mobile target tracking is more precision,reliable,effective,covered than traditional systems,but there are no center controlling system and the bandwidth of wireless communication is limited,Therefore,it is necessary to use tracking plan and effective distributed tacking algorithm are necessary.In this paper,we impose ad hoc tracking group in wireless sensor network,and combine organization of sensor nodes with particle filtering applied in tracking.Simulations ... |
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| Keywords: | Wireless sensor network Target tracking Particle filtering |
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