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| 基于免疫自整定的自抗扰控制研究 | |
| 引用本文： | 肖静,李大字,靳其兵.基于免疫自整定的自抗扰控制研究[J].北京化工大学学报(自然科学版),2016,43(2). |
| 作者姓名： | 肖静 李大字 靳其兵 |
| 作者单位： | 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029 |
| 摘 要： | 结合自抗扰(ADRC)和生物免疫的控制思想设计了免疫ADRC控制器。设计的免疫ADRC控制器保留了传统ADRC控制器的结构,并运用生物免疫机制实现了自抗扰控制器中非线性状态误差反馈(NLSEF)的参数自整定。这样设计的控制器可以提高传统控制系统的抗干扰能力,优化了控制器性能。设计的免疫ADRC算法可适用于N阶对象,仿真部分以二阶运动模型为例。仿真实验表明,免疫ADRC既可以保存传统ADRC快速跟踪和有效观测的优点,又能在此基础上增强系统的抗扰能力,提高了系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | 免疫 ADRC NLSEF 扩张状态观测器 |
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