| 基于刚?柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分析与仿真 |
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| 引用本文： | 刘广军,刘可臻,孙波,张忆宁.基于刚?柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分析与仿真[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(7):1053-1060. |
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| 作者姓名： | 刘广军 刘可臻 孙波 张忆宁 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804;2.三一重机有限公司 小挖研究院，江苏 昆山 215300 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2019YFB2005102）；上海市自然科学基金（18ZR1441000） |
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| 摘 要： | 以某型挖掘机为研究对象，建立其工作装置及挖掘阻力数学模型。针对土方、石方挖掘工况，采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移，采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力。基于所获得的各油缸位移及压力，通过动力学分析计算载荷。使用有限元分析软件和动力学仿真软件建立挖掘机刚?柔耦合模型，并以各油缸位移曲线为驱动，得到动臂及斗杆上各点应力。仿真计算与应力测试的对比结果表明，对应测点的应力变化趋势基本一致，误差在15%以内。
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| 关 键 词： | 挖掘机 工作装置 刚?柔耦合 动力学分析 应力试验 |
| 收稿时间： | 2020/12/6 0:00:00 |
Multi-body Dynamic Analysis and Simulation of Backhoe Hydraulic Excavator Working Device Based on Rigid-flexible Coupling |
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| LIU Guangjun,LIU Kezhen,SUN Bo,ZHANG Yining.Multi-body Dynamic Analysis and Simulation of Backhoe Hydraulic Excavator Working Device Based on Rigid-flexible Coupling[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2021,49(7):1053-1060. |
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| Authors: | LIU Guangjun LIU Kezhen SUN Bo ZHANG Yining |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | excavator working device rigid-flexible coupling dynamic analysis stress test |
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