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基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取
引用本文:吴杭彬,刘豆,刘启远,孙剑,姚连璧,汪志飞,刘春,吴声援.基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取[J].同济大学学报(自然科学版),2017,45(7):1069-1074.
作者姓名:吴杭彬  刘豆  刘启远  孙剑  姚连璧  汪志飞  刘春  吴声援
作者单位:同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 交通运输工程学院,上海 201804,同济大学 交通运输工程学院,上海 201804,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,上海宝信软件股份有限公司,上海 201900
基金项目:国家重点研发计划(2016YFB0502104、2016YFB0502102、2016YFB1200602-02);国家自然科学基金项目(41671451);中央高校基本科研业务费专项资金资助(0250219086)
摘    要:提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h~(-1);侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h~(-1).

关 键 词:车辆识别  激光扫描  点云  交通流参数  特征点提取
收稿时间:2016/5/3 0:00:00
修稿时间:2017/5/4 0:00:00

Extraction of Mobile Vehicle Traffic Flow Parameters From Sectional Laser Scanning Data
WU Hangbin,LIU Dou,LIU Qiyuan,SUN Jian,YAO Lianbi,WANG Zhifei,LIU Chun and WU Shengyuan.Extraction of Mobile Vehicle Traffic Flow Parameters From Sectional Laser Scanning Data[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2017,45(7):1069-1074.
Authors:WU Hangbin  LIU Dou  LIU Qiyuan  SUN Jian  YAO Lianbi  WANG Zhifei  LIU Chun and WU Shengyuan
Institution:College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China,College of Transportation Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China,College of Transportation Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China and Shanghai Baosight Software Co., Ltd., Shanghai 201900, China
Abstract:
Keywords:vehicle identification  laser scanning  point cloud  traffic flow parameters  feature point extraction
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