| 一种稳健的点云数据平面拟合方法 |
| |
| 引用本文： | 官云兰,程效军,施贵刚.一种稳健的点云数据平面拟合方法[J].同济大学学报(自然科学版),2008,36(7). |
| |
| 作者姓名： | 官云兰 程效军 施贵刚 |
| |
| 作者单位： | 1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092;东华理工大学地测学院,江西,抚州,344000
2. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目
,
江西省教育厅科技资助项目
,
江西省科技攻关资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
|
| 关 键 词： | 点云数据 平面拟合 特征值法 稳健性 |
A Robust Method for Fitting a Plane to Point Clouds |
| |
| GUAN Yunlan,CHENG Xiaojun,SHI Guigang.A Robust Method for Fitting a Plane to Point Clouds[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2008,36(7). |
| |
| Authors: | GUAN Yunlan CHENG Xiaojun SHI Guigang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
