| 基于RTLinux和MATLAB的控制算法快速原型系统 |
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| 引用本文： | 钟再敏,靳晓雄.基于RTLinux和MATLAB的控制算法快速原型系统[J].同济大学学报(自然科学版),2001,29(6):743-746. |
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| 作者姓名： | 钟再敏 靳晓雄 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车工程系 |
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| 基金项目： | 上海发展汽车工业教育基金资助项目 |
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| 摘 要： | 作为MATLAB RTW工具箱的PC硬件平台上的目标仿真集成环境，RTL－Target是一个用于控制算法开发和调试的快速原型系统，它以RTLinux为实时操作系统，能够方便地对Simulink框图表述的控制算法和动力学模型进行高精度的实时仿真，除了可以应用于快速原型系统开发外，还在硬件在环仿真领域具有应用价值。
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| 关 键 词： | Linux操作系统 快速原型系统 硬件在环仿真 MATLAB 控制算法 RTL－Target |
| 文章编号： | 0253-374(2001)06-0743-04 |
| 修稿时间： | 2000年7月28日 |
Rapid Prototyping Platform Based on RTLinux and MATLAB |
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| ZHONG Zai min,JIN Xiao xiong.Rapid Prototyping Platform Based on RTLinux and MATLAB[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2001,29(6):743-746. |
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| Authors: | ZHONG Zai min JIN Xiao xiong |
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| Abstract: | A Rapid Prototyping platform based on PC hardware named RTL Target is introduced.It is implemented as the target of MATLAB RTW toolbox and selects RTLinux as RTOS.RTL Target supports high precision real time simulation of control algorithms or system dynamic models described with Simulink diagrams.It is aimed for Rapid Prototyping development and Hardware in the Loop Simulation. |
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| Keywords: | Linux rapid prototyping hardware in the loop simulation |
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