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点云配准误差传播规律的研究
引用本文:程效军,施贵刚,王峰,谢瑞.点云配准误差传播规律的研究[J].同济大学学报(自然科学版),2009,37(12).
作者姓名:程效军  施贵刚  王峰  谢瑞
作者单位:1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092;同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海,200092
2. 安徽建筑工业学院土木工程学院,安徽,合肥,230022
3. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092
基金项目:"十一五"国家科技支撑计划资助项目 
摘    要:引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.

关 键 词:地面3维激光扫描  点云配准  配准误差  误差传播模型

Research on Point Cloud Registration Error Propagation
CHENG Xiaojun,SHI Guigang,WANG Feng and XIE Rui.Research on Point Cloud Registration Error Propagation[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2009,37(12).
Authors:CHENG Xiaojun  SHI Guigang  WANG Feng and XIE Rui
Abstract:According to theory of photogrammetry image matching, registration problems about multi-station point clouds are analyzed. Then, error propagation rules are discussed in detail and error propagation model for point clouds registration is established. By experiments, the quantitative relationship between precision of point clouds and model accumulation errors is verified, and which can be used to evaluate registration quality of point clouds.
Keywords:terrestrial 3D laser scanning  point cloud registration  registration error  error propagation model
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