| 整车道路模拟试验台的控制算法研究 |
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| 引用本文： | 胡毓冬,周鋐,徐刚.整车道路模拟试验台的控制算法研究[J].同济大学学报(自然科学版),2012,40(8):1244-1248. |
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| 作者姓名： | 胡毓冬 周鋐 徐刚 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804 |
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| 摘 要： | 介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重叠分段的频域迭代自学习控制算法.通过现有的四通道整车道路模拟试验台,在真实环境中成功实现了对某样车各车轮轴头处垂向加速度的时域波形再现.结果表明,该算法精度较高,能够作为试验台的控制算法.
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| 关 键 词： | 道路模拟 时域波形再现(TWR) 迭代自学习控制(ILC) 系统辨识 |
| 收稿时间： | 2011/5/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/7/31 0:00:00 |
Study on Control Algorithm of Test Rig for Vehicle Road Simulation Test |
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| HU Yudong,ZHOU Hong and XU Gang.Study on Control Algorithm of Test Rig for Vehicle Road Simulation Test[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2012,40(8):1244-1248. |
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| Authors: | HU Yudong ZHOU Hong and XU Gang |
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| Institution: | 1,2(1.College of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China;2.Clean Energy Automotive Engineering Center,Tongji University,Shanghai 201804,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | road simulation time waveform replication(TWR) iteration learning control(ILC) system identification |
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