| 基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测 |
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| 引用本文： | 唐克双,杨博文,许凯,孙梓栗,周楠.基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测[J].同济大学学报(自然科学版),2017,45(10):1454-1461. |
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| 作者姓名： | 唐克双 杨博文 许凯 孙梓栗 周楠 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61673302） |
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| 摘 要： | 基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型,并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则,三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验,预测方法的整体精度达到88.89%.该预测方法将驾驶员临近交叉口时的隐藏心理决策过程作为一个重要变量运用到危险行为预测方法中,并实现了对车辆个体动态化的轨迹预测.
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| 关 键 词： | 危险行为预测 车辆轨迹预测 隐藏心理预测 危险行为识别 |
| 收稿时间： | 2016/10/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/7/18 0:00:00 |
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