| 嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真 |
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| 引用本文： | 栾奎峰,童小华,舒嵘,刘世杰,徐卫明,谢欢,刘向锋,金雁敏,陈鹏,王凤香.嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(6):0863-0869. |
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| 作者姓名： | 栾奎峰 童小华 舒嵘 刘世杰 徐卫明 谢欢 刘向锋 金雁敏 陈鹏 王凤香 |
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| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092；上海海洋大学 海洋科学学院，上海 201306；中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092,中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092,中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092；中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092,中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学重点基金（41631178）；国家重点研发计划（2017YFB0502900，2017YFB0503500）；上海市科技创新行动计划高新技术领域项目（18511102100）；上海高校青年教师培养资助计划。 |
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| 摘 要： | 针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜测角链路等成像全链路的误差模型.同时针对嫦娥工程激光精避障探测20 cm的测距精度要求,实现了其成像链路中系统误差参数项和随机误差参数项对成像质量影响的仿真与误差分解.结果表明,测距固定延时误差、振镜编码器误差、视准轴误差和水平轴误差等因素是影响激光三维成像精度的主要系统因素,并对不同误差因素提出了有效的控制方法.
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| 关 键 词： | 嫦娥三号 多波束激光成像 全链路 误差分解 仿真 |
| 收稿时间： | 2018/9/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/4/22 0:00:00 |
Full Link Error Analysis and Simulation of Chang'e-3 Laser Three-dimensional Imaging System |
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| LUAN Kuifeng,TONG Xiaohu,SHU Rong,LIU Shijie,XU Weiming,XIE Huan,LIU Xiangfeng,JIN Yanmin,CHEN Peng and WANG Fengxiang.Full Link Error Analysis and Simulation of Chang'e-3 Laser Three-dimensional Imaging System[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2019,47(6):0863-0869. |
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| Authors: | LUAN Kuifeng TONG Xiaohu SHU Rong LIU Shijie XU Weiming XIE Huan LIU Xiangfeng JIN Yanmin CHEN Peng and WANG Fengxiang |
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| Institution: | College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China; College of Marine Science, Shanghai Ocean University, Shanghai, 201306, China; Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences, Shanghai, 200083,China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China,Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences, Shanghai, 200083,China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China,Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences, Shanghai, 200083,China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China; Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences, Shanghai, 200083,China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China,College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai, 200092, China and Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences, Shanghai, 200083,China |
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