| 一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型 |
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| 引用本文： | 吴新开,何山,张少伟,贺晓征,王斯奋.一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(12):1715-1727. |
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| 作者姓名： | 吴新开 何山 张少伟 贺晓征 王斯奋 |
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| 作者单位： | 1.北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京 100191;2.Department of Civil and Environmental Engineering，Rensselaer Polytechnic Institute， Troy， NY 12180， United States |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金（52002013）；国家自然科学基金面上项目（61773040） |
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| 摘 要： | 网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源，但是由于无线通信系统的开放性，网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程，并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响，即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model， IDM）和经典的换道模型最小化换道总制动模型（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes， MOBIL）进行改进，提出了一种扩展换道模型（Extended Lane-Changing model， ELC），来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验，说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明，网络攻击会显著影响车辆的换道决策，并导致异常驾驶行为。
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| 关 键 词： | 网联自动车 换道行为 网络攻击 最小化换道总制动模型 智能驾驶员模型 |
| 收稿时间： | 2022/10/20 0:00:00 |
An Improved Lane-changing Model for Connected Automated Vehicles Under Cyberattacks |
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| WU Xinkai,HE Shan,ZHANG Shaowei,HE Xiaozheng,WANG Sifen.An Improved Lane-changing Model for Connected Automated Vehicles Under Cyberattacks[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(12):1715-1727. |
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| Authors: | WU Xinkai HE Shan ZHANG Shaowei HE Xiaozheng WANG Sifen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | connected automated vehicles lane-changing cyberattacks MOBIL model intelligent driver model |
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