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| 基于Smith原理的车辆牵引变速控制 | |
| 引用本文： | 俞忠原,仲冬竹.基于Smith原理的车辆牵引变速控制[J].同济大学学报(自然科学版),2001,29(2):160-163. |
| 作者姓名： | 俞忠原 仲冬竹 |
| 作者单位： | 同济大学计算机科学与工程系, |
| 摘 要： | 介绍了城市轨道列车自动变换控制的一种方法——Smith重叠控制。具体结合地针车辆牵引的模型，详细分析并推导了控制系统的模型，导出了Smith重叠控制的参数，经仿真实验验证，该控制方法具有无超调及快速响应的良好动态性能，可满足城市轨道列车高性能的变速控制的要求，工程实时控制实现也比较方便，是一种实用的城市轨道列车变速控制的工程方法。 |
| 关 键 词： | 城市轨道列车 自动变速控制 Smith重叠控制 变速控制 快速响应 |
| 文章编号： | 0253-374(2001)02-0160-04 |
| 修稿时间： | 2000年4月1日 |
Train Change-speed Control Based on Smith Principle |
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| YU Zhong yuan,ZHONG Dong zhu.Train Change-speed Control Based on Smith Principle[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2001,29(2):160-163. | |
| Authors: | YU Zhong yuan ZHONG Dong zhu |
| Abstract: | |
| Keywords: | city railway train automatic change_speed control Smith overlapped control principle |
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