| 随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略 |
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| 引用本文： | 彭勇波.随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略[J].同济大学学报(自然科学版),2010,38(2):164-169. |
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| 作者姓名： | 彭勇波 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092;同济大学,上海防灾救灾研究所,上海,200092
2. 同济大学,土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上,恰当设计的半主动控制器可以达到与主动控制器几乎相同的控制效果.同时,磁流变阻尼器表现出类似Bouc-Wen模型的动态阻尼性能,即强度退化、刚度退化和捏拢效应.
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 随机最优控制 广义密度演化方程 限界Hrovat控制算法 动态规划 |
| 收稿时间： | 2008/11/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/12/23 0:00:00 |
Optimal Control Strategy of Stochastic Dynamical System with MR Damping |
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| peng yongbo.Optimal Control Strategy of Stochastic Dynamical System with MR Damping[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2010,38(2):164-169. |
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| Authors: | peng yongbo |
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| Institution: | PENG Yongbo1,2,LI Jie1(1.State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China,2.Shanghai Institute of Disaster Prevention , Relief,China) |
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| Abstract: | This paper presents a bounded Hrovat semi-active control strategy providing the adequate performance control of general stochastic dynamical systems.It hinges on the generalized density evolution equation recently developed to reveal the intrinsic relationship between the physical mechanism and probability density evolution of systems.An earthquake-excited system controlled by a magnetorheological (MR) damper is investigated for illustrative purpose,of which two parameters are laid down,i.e.damping coeffici... |
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| Keywords: | magnetorheological damper stochastic optimal control generalized density evolution equation bounded Hrovat control algorithm dynamic programming |
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