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驾驶员制动和转向避撞极限
引用本文:李霖,朱西产,陈海林.驾驶员制动和转向避撞极限[J].同济大学学报(自然科学版),2016,44(11):1743-1748.
作者姓名:李霖  朱西产  陈海林
作者单位:同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心, 上海 201804;上海国际汽车城(集团)有限公司,上海 201804,同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心, 上海 201804,上海国际汽车城(集团)有限公司,上海 201804
摘    要:结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC(time-to-collision)值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩擦系数、重叠率等因素的影响.结果表明,转向避撞在高相对速度、低附着系数、低重叠率等工况下相比于制动避撞更有优势.

关 键 词:制动  转向  避撞极限
收稿时间:2015/12/9 0:00:00
修稿时间:2016/4/17 0:00:00

Drivers' Collision Avoidance Limit by Braking and Steering
LI Lin,ZHU Xichan and CHEN Hailin.Drivers' Collision Avoidance Limit by Braking and Steering[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2016,44(11):1743-1748.
Authors:LI Lin  ZHU Xichan and CHEN Hailin
Abstract:
Keywords:braking  steering  collision avoidance limit
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