| 基于状态观测器系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 黄长水,孙继涛,董德存.基于状态观测器系统的鲁棒容错控制[J].同济大学学报(自然科学版),2002,30(6):764-767. |
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| 作者姓名： | 黄长水 孙继涛 董德存 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学应用数学系,上海,200092
2. 同济大学沪西校区交通信息工程与控制研究所,上海,200331 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校骨干教师资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律，对传感器故障具有完整性，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令，从而使得计算方法简单和有效。
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| 关 键 词： | 容错控制 鲁棒稳定 状态观测器 |
| 文章编号： | 0253-374(2002)06-0764-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月29日 |
Robust Fault-tolerant Control of System Based on State- observer |
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| HUANG Chang-shui ,SUN Ji-tao ,DONG De-cun.Robust Fault-tolerant Control of System Based on State- observer[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2002,30(6):764-767. |
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| Authors: | HUANG Chang-shui SUN Ji-tao DONG De-cun |
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| Institution: | HUANG Chang-shui 1,SUN Ji-tao 1,DONG De-cun 2 |
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| Abstract: | In this paper,a class of uncertain system based on state-observer is considered and the control law is designed,which can guarantee the robust stability of the closed-loop systems against sensor failure.The control law only depends on a group of LMIs.And there are specialized commands to solve LMI problem in Matlab,which makes the design method simple and effect. |
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| Keywords: | fault-tolerant control robust stability state-observer |
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