| 基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法 |
| |
| 引用本文： | 刘春,戚远帆,李友源,吴杭彬,姚连璧.基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(11):1676-1684. |
| |
| 作者姓名： | 刘春 戚远帆 李友源 吴杭彬 姚连璧 |
| |
| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2021YFB2501103）；国家自然科学基金项目（42130106） |
| |
| 摘 要： | 针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状， 通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面，并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化，通过二值化处理提取出路面标线；在此基础上根据矩形度筛选将所有标线对象粗分为两类，并采用不同的语义分割策略进行识别，最后获得了10种符号标线以及非符号标线对象的精细化语义信息。实验选取了上海8组不同区域的城市道路点云数据进行验证，结果表明该算法具有96.04 %的精度与96.92 %的召回率，综合评价指标F达到96.48 %，为高精地图提供了更加丰富的交通标线语义信息。
|
| 关 键 词： | 移动激光扫描 高精地图 交通标线 语义分割 |
| 收稿时间： | 2021/9/17 0:00:00 |
Traffic Marking Segmentation Algorithm Based on Rasterized Urban Mobile Laser Scanning Point Cloud Data |
| |
| LIU Chun,QI Yuanfan,LI Youyuan,WU Hangbin,YAO Lianbi.Traffic Marking Segmentation Algorithm Based on Rasterized Urban Mobile Laser Scanning Point Cloud Data[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(11):1676-1684. |
| |
| Authors: | LIU Chun QI Yuanfan LI Youyuan WU Hangbin YAO Lianbi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mobile laser scanning high-precision map traffic marking semantic segmentation |
|
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
