| 基于T-S模型不确定离散时滞系统的保成本控制 |
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| 引用本文： | 石忠,马广富,胡庆雷.基于T-S模型不确定离散时滞系统的保成本控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2004,22(4):364-368. |
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| 作者姓名： | 石忠 马广富 胡庆雷 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对非线性不确定时滞系统的模糊保成本控制问题,讨论了参数不确定离散时滞系统的模糊保成本控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)给出了参数不确定离散时滞系统模糊保成本控制的控制律存在的一个充分条件及成本上界.从而使求解模糊保成本控制器的非优化问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.数值仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
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| 关 键 词： | 时滞系统 保成本控制 T-S模型 模型 不确定离散时滞系统 保成本控制 delay uncertain discrete time class 方法 仿真结果 数值 凸优化问题 等式约束 线性矩阵 转化 控制器 解模糊 上界 充分条件 存在 控制律 |
| 文章编号： | 1671-5896(2004)04-0364-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月29日 |
T-S model-based guaranteed cost control for a class of discrete time uncertain systerms with delay |
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| SHI Zhong,MA Guang-fu,HU Qing-lei.T-S model-based guaranteed cost control for a class of discrete time uncertain systerms with delay[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2004,22(4):364-368. |
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| Authors: | SHI Zhong MA Guang-fu HU Qing-lei |
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| Abstract: | The problem of fuzzy guaranteed cost control of discrete time-delay systems with parametric uncertainties was concerned. Sufficient conditions for the existence of a control law and an upper bound of cost function for the closed-loop system are given in terms of LMI (Linear Matrix Inequality). The convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal fuzzy guaranteed cost controller which minimizes the guaranteed cost of the closed-loop uncertainty system. A numerical example is given to show the potential of the proposed techniques. |
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| Keywords: | time-delay system guaranteed cost control T-S model |
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