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| 基于超声与红外的AGV定位方法研究 | |
| 引用本文： | 燕学智,王树勋,马中胜.基于超声与红外的AGV定位方法研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2007,25(5):532-532. |
| 作者姓名： | 燕学智 王树勋 马中胜 |
| 作者单位： | 吉林大学通信工程学院,长春130012 |
| 摘 要： | 为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，在得到AGV（Automatic Guided Vehicle）位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度； |
| 关 键 词： | 自动引导车辆 超声红外定位 传播时间 |
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