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汽车主动悬架的约束预测控制
引用本文:孙鹏远,陈虹,康健,郭孔辉.汽车主动悬架的约束预测控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2002,20(2):47-53.
作者姓名:孙鹏远  陈虹  康健  郭孔辉
作者单位:1. 吉林大学 ,通信工程学院,吉林,长春,130012
2. 吉林大学 ,通信工程学院,吉林,长春,130012;吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025
3. 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025
基金项目:吉林省杰出青年科学基金;;
摘    要:约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题:依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法,并基于预测控制的滚动实施策略,提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下,满足悬架系统的输出约束,同时控制输出得以优化,明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。

关 键 词:主动悬架  约束预测控制  自适应
文章编号:1671-5896(2002)02-0047-07
修稿时间:2002年3月18日

Constrained model predictive control of active suspensions
SUN Peng\|yuan\,CHEN Hong\\{,\},KANG Jian\,GUO Kong\|hui\.Constrained model predictive control of active suspensions[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2002,20(2):47-53.
Authors:SUN Peng\|yuan\  CHEN Hong\\{  \}  KANG Jian\  GUO Kong\|hui\
Institution:SUN Peng\|yuan\+1,CHEN Hong\+\{1,2\},KANG Jian\+1,GUO Kong\|hui\+2
Abstract:Constrained model predictive control (CMPC), i.e. moving horizon control, is a control method which can optimize the performance of the controlled system while meeting constrains dynamically.The application of CMPC to the active suspension problem is discussed.The 2\|degree of freedom (DOF) quarter car model is considered. Based on the moving horizon implementation of CMPC,the state feed back approach the output feed back approach , and an adaptive CMPC approach for active suspensions are proposed. Simulation results indicate that the CMPC active suspension systems achieve a significant improvement on performances, while keeping a lower active force.
Keywords:Active suspensions  Self\|adaptive control  Constrained model predictive control(CMPC)  
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