基于鲁棒H∞滤波的多站角度测量机动目标被动跟踪

建立了机动目标的多站被动红外搜索与跟踪（infrared search and tracking, IRST）系统的当前统计模型，基于该模型提出了机动目标跟踪的鲁棒H∞融合滤波算法。该算法将H∞滤波算法和集中融合跟踪算法相结合，对多站IRST测得的目标角度信息进行融合，可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题，以实现对目标较高精度的定位和跟踪。以三个观测站进行跟踪为例，对一个高机动目标进行了仿真研究，仿真结果表明，该滤波算法比扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）算法有更高的跟踪性能，是IRST系统中一种有效的跟踪算法。