| 随机时延网络控制系统的Markov建模及H∞控制 |
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| 引用本文： | 姜翀,张庆灵.随机时延网络控制系统的Markov建模及H∞控制[J].系统工程与电子技术,2008,30(11). |
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| 作者姓名： | 姜翀 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;沈阳体育学院,辽宁,沈阳,110102
2. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法.其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传榆.针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,提出了一种静态输出反馈H∞控制器设计方法;根据线性矩阵不等式相关理论,通过建立和求解一个凸优化问题,得出了静态输出反馈H∞曩优控制律.最后,用仿真例子验证了该方法的可行性以及理论的正确性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 Markov跳变系统 线性矩阵不等式H∞最优控制 时变时滞 |
H∞ control for Markov model of NCSs with stochastic delay |
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| JIANG Chong,ZHANG Qing-ling.H∞ control for Markov model of NCSs with stochastic delay[J].System Engineering and Electronics,2008,30(11). |
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| Authors: | JIANG Chong ZHANG Qing-ling |
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