| 离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律 |
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| 引用本文： | 瞿少成,王永骥.离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律[J].系统工程与电子技术,2004,26(4):505-506. |
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| 作者姓名： | 瞿少成 王永骥 |
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| 作者单位： | 1. 江汉大学物理与信息学院,湖北,武汉,430012;华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 江汉大学物理与信息学院,湖北,武汉,430012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274020，69924017)资助课题 |
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| 摘 要： | 提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 离散系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2004)04-0505-02 |
| 修稿时间： | 2003年1月26日 |
Reaching law with disturbance compensator on-line on discrete variable structure control |
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| QU Shao-cheng\{,\},WANG Yong-ji.Reaching law with disturbance compensator on-line on discrete variable structure control[J].System Engineering and Electronics,2004,26(4):505-506. |
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| Authors: | QU Shao-cheng\{ \} WANG Yong-ji |
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| Institution: | QU Shao-cheng~\{1,2\},WANG Yong-ji~1 |
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| Abstract: | A discrete reaching law with disturbance compensator on-line is presented. The robust stability with respect to uncertain and system dynamics in the vicinity of the switching plane is examined in detail. A measure of the uncertain parameters and external disturbance is obtained by using delaying every sampling time. Simulation results demonstrate that the proposed strategy can improve dynamic performances of system effectively and enhance the robustness. |
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| Keywords: | discrete time systems variable structure control reaching law robustness |
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