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| 多传感器一致性数据融合方法的改进与推广 | |
| 引用本文： | 刁联旺,王常武,商建云,杨静宇,方家骐.多传感器一致性数据融合方法的改进与推广[J].系统工程与电子技术,2002,24(9):60-61. |
| 作者姓名： | 刁联旺 王常武 商建云 杨静宇 方家骐 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学计算机系,江苏,南京,210094 2. 北京理工大学计算机系,北京,100081 3. 华北计算机研究所,北京,100083 |
| 摘 要： | 为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨论了它的性质 ,并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ,算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法 ,并且可以很容易地推广到多维数据情形中。 |
| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 假设检验 置信距离 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)09-0060-02 |
| 修稿时间： | 2001年7月16日 |
Improved and Generalized Consensus Data Fusion Method |
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| DIAO Lian-wang,WANG Chang-wu,SHANG Jian-yun,YANG Jing-yu,FANG Jia-qi.Improved and Generalized Consensus Data Fusion Method[J].System Engineering and Electronics,2002,24(9):60-61. | |
| Authors: | DIAO Lian-wang WANG Chang-wu SHANG Jian-yun YANG Jing-yu FANG Jia-qi |
| Institution: | DIAO Lian-wang1,WANG Chang-wu2,SHANG Jian-yun2,YANG Jing-yu,FANG Jia-qi3 |
| Abstract: | To improve the precision and speed of multi-sensor data fusion algorithm, the shortcomings of the existing multi-sensor data fusion algorithms are analyzed based on the multi variate normal distribution's hypothesis testing and inference theory in this paper, and a new confidence distance is proposed. The nature of the algorithm is also discussed. Computer simulations show that the proposed algorithm is better than the existing ones and easy to generalize to multidimensional cases. |
| Keywords: | Multi-sensor Data fusion Hypothesis testing Confidence distance |
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