| 提升小波在SINS分段快速对准中的应用 |
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| 引用本文： | 高伟熙,缪玲娟,倪茂林.提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J].系统工程与电子技术,2011,33(8):1845-1849. |
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| 作者姓名： | 高伟熙 缪玲娟 倪茂林 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院, 北京 100081；2. 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室, 北京 100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60774002); 总装预研基金(51309010602)资助课题 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 初始对准 提升小波 消噪 分段 |
Lifting wavelet de-noising for SINS piece-wise fast alignment |
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| GAO Wei-xi,MIAO Ling-juan,NI Mao-lin.Lifting wavelet de-noising for SINS piece-wise fast alignment[J].System Engineering and Electronics,2011,33(8):1845-1849. |
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| Authors: | GAO Wei-xi MIAO Ling-juan NI Mao-lin |
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| Institution: | 1. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; ;
2. National Laboratory of Space Intelligent Control, Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China |
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| Abstract: | A novel piece-wise fast alignment method for strapdown inertial navigation system(SINS) stationary alignment using lifting wavelet is presented.First,the fine horizontal alignment is executed.After the fine horizontal alignment,a lifting wavelet algorithm is utilized to de-noise the output of the gyros,and the azimuth mis-alignment angle is rapidly calculated.Theoretical analysis and practical experiment show that the lifting wavelet algorithm is effective to the de-noising of fiber optic gyro.Compared with... |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system(SINS) initial alignment lifting wavelet de-noising piece-wise |
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