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| 二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法 | |
| 引用本文： | 左斌,李静,张雷.二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法[J].系统工程与电子技术,2016,38(8):1892-1898. |
| 作者姓名： | 左斌 李静 张雷 |
| 作者单位： | (1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191; 2. 海军航空工程学院战略导弹工程系, 山东 烟台 264001; 3. 海军航空工程学院研究生管理大队, 山东 烟台 264001) |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出(single input single output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟踪误差及其微分信号构建切换函数,设计出二阶滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明了在任意初始条件下,该方法可使系统的输出量全局收敛至其期望极值的任意小邻域内且所有状态量均是一致范数有界。仿真结果验证了该方法的有效性。 |
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