| 非线性系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 王友清,周东华.非线性系统的鲁棒容错控制[J].系统工程与电子技术,2006,28(9):1378-1383. |
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| 作者姓名： | 王友清 周东华 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(6057408460434020)，国家“973”计划基金(2002CB312200)资助课题 |
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| 摘 要： | 对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。首先介绍了一些与非线性鲁棒容错控制密切相关的研究方向,包括非线性系统理论、鲁棒控制、自适应控制等。然后分被动式和主动式介绍了非线性系统鲁棒容错控制的研究现状;被动容错控制方面,主要介绍了可靠控制方法;主动容错控制通常需要解决三个问题:诊断、控制以及二者的综合,本文按照这个划分对主动式的研究现状进行了总结。最后,探讨了该领域的一些热点和难点问题。
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| 关 键 词： | 鲁棒容错控制 非线性系统 不确定性 故障 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)09-1378-06 |
| 修稿时间： | 2005年12月5日 |
Robust fault-tolerant control of nonlinear systems |
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| WANG You-qing,ZHOU Dong-hua.Robust fault-tolerant control of nonlinear systems[J].System Engineering and Electronics,2006,28(9):1378-1383. |
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| Authors: | WANG You-qing ZHOU Dong-hua |
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| Abstract: | A survey of robust fault-tolerant control for nonlinear systems is presented.Some background knowledge for nonlinear robust fault-tolerant control,such as nonlinear system theory,robust control and adaptive control,are firstly introduced.Then the main results in robust fault-tolerant control of nonlinear systems are introduced in two classes: passive and active;about passive method,the emphasis is on reliable control;the active method usually needs resolving three tasks: fault diagnosis,control and the integration of both,and a survey of active method is presented based on this taxonomy.Finally,some open problems are pointed out. |
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| Keywords: | robust fault-tolerant control nonlinear systems uncertainty fault |
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