高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制 |
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引用本文: | 孙浩,罗建军,马卫华.高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制[J].系统工程与电子技术,2014,36(12):2466-2472. |
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作者姓名: | 孙浩 罗建军 马卫华 |
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作者单位: | (1. 西北工业大学航天学院, 陕西 西安 710072;
2. 航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072) |
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摘 要: | 针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数,
使用了最坏情况增益(worst case gain, WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以表示原系统模型不确定性的主要不确定参数。然
后,根据不确定参数分析结果,选取H∞混合灵敏度控制器的权函数并设计了控制器。最后,通过三通道非线性仿真以及参数拉偏仿真,对控制系统的动态性能和鲁棒性进行了检验,验证了控制系统分析与设计方法的有效性。
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