| 联合概率数据关联中双门限跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 杨国胜,侯朝桢,窦丽华.联合概率数据关联中双门限跟踪算法研究[J].系统工程与电子技术,2002,24(8):86-89. |
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| 作者姓名： | 杨国胜 侯朝桢 窦丽华 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国防预研基金资助课题 (10 40 5 0 2 0 2 ) |
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| 摘 要： | 基于拟方向的基本思想 ,提出了一种方向跟踪门 ,并给出了此方向跟踪门的具体构造方法。将椭圆跟踪门和方向跟踪门相结合 ,获得了基于双门限的跟踪算法 ,以此来减少可行联合事件的个数 ,达到降低联合概率数据关联计算量的目的。对此跟踪方法进行了仿真研究 ,给出了仿真结果 ,并对如何减少可行联合事件的个数进行了实例验算。
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| 关 键 词： | 椭圆跟踪门 拟方向 方向跟踪门 联合概率数据关联 双门限跟踪 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)08-0086-04 |
| 修稿时间： | 2001年7月18日 |
Research on Two-Gate Tracking Algorithm in JPDA |
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| YANG Guo sheng,HOU Chao zhen,DOU Li hua.Research on Two-Gate Tracking Algorithm in JPDA[J].System Engineering and Electronics,2002,24(8):86-89. |
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| Authors: | YANG Guo sheng HOU Chao zhen DOU Li hua |
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| Abstract: | A direction tracking gate based on the pseudodirection concept is put forward, and the concrete method of constructing the direction gate is presented. Combining the elliptic tracking gate with the direction tracking gate, a new two gate tracking algorithm is obtained, which can decrease the number of the feasible association events and reduce the load of JPDA calculation. At last, simulation is performed on the new algorithm, and the simulation result is given. The example checking computation of how to reduce the load of JPDA calculation is also made. |
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| Keywords: | Elliptic tracking gate Pseudodirection Direction tracking gate Joint probabilistic data association Two gate tracking |
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