| 广义系统的动态软变结构控制 |
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| 引用本文： | 刘云龙,高存臣,赵林.广义系统的动态软变结构控制[J].系统工程与电子技术,2011,33(12):2711-2715. |
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| 作者姓名： | 刘云龙 高存臣 赵林 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学数学科学学院， 山东 青岛 266100；
2. 中国海洋大学信息科学与工程学院， 山东 青岛 266100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974025)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对广义变结构控制系统的抖振问题，给出了新的控制策略：动态软变结构控制。首先给出了软变结构控制定义和控制器构造形式。其次讨论了广义动态软变结构控制系统的稳定性，构造了合适的广义动态软变结构控制器，给出了动态软变结构控制的具体算法。所设计的动态软变结构控制是无滑模的变结构控制，调节精度高，响应速度快，有效地削弱了系统抖振，具有良好的动态品质。最后，用一个仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性，展示了它进一步的发展前景。
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| 关 键 词： | 广义系统 非线性控制 软变结构 滑动模态 双线性 |
Dynamic soft variable structure control for generalized systems |
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| LIU Yun-long,GAO Cun-chen,ZHAO Lin.Dynamic soft variable structure control for generalized systems[J].System Engineering and Electronics,2011,33(12):2711-2715. |
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| Authors: | LIU Yun-long GAO Cun-chen ZHAO Lin |
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| Institution: | 1. School of Mathematics Science, Ocean University of China, Qingdao 266100, China; ;
2. College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China |
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| Abstract: | The chattering problem for generalized variable structure control(VSC) systems is investigated and a new control strategy which is nominated as dynamic soft VSC is presented.First of all,the definition of soft VSC and the construction modes of its controller are given.Secondly,the stability of generalized dynamic soft VSC systems is analyzed and the generalized soft VSC is designed.The concrete algorithm on the dynamic soft VSC is given.Soft VSC for generalized systems which is developed for the purpose of ... |
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| Keywords: | generalized system nonlinear control soft variable structure sliding mode bilinear |
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