| 定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用 |
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| 引用本文： | 刘博,方舟,李平.定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用[J].系统工程与电子技术,2011,33(11):2458-2462. |
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| 作者姓名： | 刘博 方舟 李平 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学工业技术研究所, 浙江 杭州 310027；
2. 浙江大学航空航天学院, 浙江 杭州 310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004066)资助课题 |
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| 摘 要： | 定量反馈理论（quantitative feedback theory, QFT）是一种频域鲁棒设计方法,定量地将系统结构摄动不确定性和性能设计指标反映到Nichols图上进行分析和设计,从而保证系统在跟踪性和鲁棒性两个方面均能达到设计要求。针对QFT的特点,将QFT方法应用到某型无人机纵向飞行控制律设计中。仿真结果表明,与利用经典控制理论设计的控制律相比,基于QFT的鲁棒控制律在跟踪性能、鲁棒性能和控制效率方面更加优秀,验证了该方法在飞行控制律设计中的有效性。
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 鲁棒控制 无人机 飞行控制 |
Robust flight control law design using QFT |
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| LIU Bo,FANG Zhou,LI Ping.Robust flight control law design using QFT[J].System Engineering and Electronics,2011,33(11):2458-2462. |
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| Authors: | LIU Bo FANG Zhou LI Ping |
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| Institution: | 1. Institution of Industrial Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | Quantitative feedback theory(QFT) is a robust control design method in frequency domain.To guarantee tracking and stability performances of a control system with parametic uncertainties,QFT quantitatively projects the uncertainty and design specifications on the Nichols chart.Due to the characteristics of QFT,it is used to design a longitudinal flight control law for a subsonic unmanned aerial vehicle(UAV).The simulation results show that compared with the control law designed by the classic control theory,... |
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| Keywords: | quantitative feedback theory(QFT) robust control unmanned aerial vehicle(UAV) flight control |
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