| 水下航行器视景仿真系统的研究 |
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| 引用本文： | 宋志明,康凤举,唐凯,高立娥,褚彦军.水下航行器视景仿真系统的研究[J].系统仿真学报,2002,14(6):761-764. |
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| 作者姓名： | 宋志明 康凤举 唐凯 高立娥 褚彦军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国防重点实验室基金资助项目(编号:JS26.9.1) |
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| 摘 要： | 基于软件平台MultiGenCreator和Vega开发出DIS环境下航行器视景仿真系统。提出了视景点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。仿真结果表明，该视景系统逼真地演示出水下航行器仿真过程，并且满足系统仿真的实时性要求。
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| 关 键 词： | 水下航行器 视景仿真系统 视景软件 仿真软件 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)06-0761-04 |
| 修稿时间： | 2001年7月5日 |
Research on Visual Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle |
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| SONG Zhi-ming,KANG Feng-ju,TANG Kai,GAO li-e,CHU Yan-jun.Research on Visual Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle[J].Journal of System Simulation,2002,14(6):761-764. |
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| Authors: | SONG Zhi-ming KANG Feng-ju TANG Kai GAO li-e CHU Yan-jun |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle DIS visual simulation MultiGen Creator Vega |
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