| 自主机器人的快速激光雷达仿真算法研究 |
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| 引用本文： | 李白云,赵春霞,张浩峰.自主机器人的快速激光雷达仿真算法研究[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
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| 作者姓名： | 李白云 赵春霞 张浩峰 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,计算机系,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出一种改进的基于硬件加速的更快速和准确的激光雷达仿真算法.该算法具有速度快,精度高的特点.通过利用新的渲染硬件特性,还能有效地降低渲染的开销,其速度和精度可以满足实时仿真系统的需要,能够用于离线仿真系统,降低算法的试验成本.在最后给出了实验的结果,并给出了详细的数据分析
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| 关 键 词： | 计算机仿真 自主机器人 虚拟试验 计算机图形学 激光雷达 shader |
New Method of Fast Laser Scan Ranger Simulation in ALV System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer simulation ALV virtual experiment computer graphic laser scan ranger shader |
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