基于扩展卡尔曼滤波人工心脏TETS动态状态估计 |
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引用本文: | 方万,唐厚君,刘伟.基于扩展卡尔曼滤波人工心脏TETS动态状态估计[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
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作者姓名: | 方万 唐厚君 刘伟 |
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作者单位: | 上海交通大学电气工程系,上海,200240 |
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摘 要: | 由于皮肤的隔离作用,使得测量经表皮能量传输系统在体内部分的参数变得非常困难.为此,作者利用一种基于离散动态数学模型的状态估计方法(扩展卡尔曼滤波)来估计经表皮能量传输系统二次侧不易测量的电流与输出电压等变量.该方法的使用可以使人工心脏用经表皮能量传输系统的复杂度大大降低,同时,可靠性也得到很大提高.最后,采用Matlab软件对上述算法进行了仿真验证.
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关 键 词: | 不易测量变量 经表皮能量传输系统 人工心脏 扩展卡尔曼滤波 估计器 |
Dynamic State Estimation of Transcutaneous Energy Transmission System for Artificial Heart Using Extended Kalman Filters |
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Abstract: | |
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Keywords: | immeasurable state variables transcutaneous energy transmission system artificial hearts extended Kalman filter estimator |
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