| 仿鸟扑翼飞行器动力学建模 |
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| 引用本文： | 魏瑞轩,胡明朗,郭庆,孔韬.仿鸟扑翼飞行器动力学建模[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
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| 作者姓名： | 魏瑞轩 胡明朗 郭庆 孔韬 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学电子与信息工程学院,西安,710049
2. 空军工程大学工程学院三系,西安,710038 |
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| 基金项目： | 863基金项目，863计划项目，空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金 |
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| 摘 要： | 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统.在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩.在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果.
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| 关 键 词： | 扑翼飞行器 仿鸟扑翼飞行器 动力学模型 Matlab |
Dynamics Modeling of Bird-like Flapping Wing Air Vehicle |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flapping wing air vehicle bird-like flapping wing air vehicle dynamic model Matlab |
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