最优化技术的高速叉车车身转动惯量辨识方法 |
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引用本文: | 王勇,丁渭平,何森东.最优化技术的高速叉车车身转动惯量辨识方法[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
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作者姓名: | 王勇 丁渭平 何森东 |
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作者单位: | 1. 总后勤部建筑工程研究所,西安,710032 2. 西南交通大学机械工程学院,成都,610031 |
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摘 要: | 针对某型高速叉车底盘与车身匹配分析的虚拟样机,为确保其仿真分析的置信度,依托整车平顺性测试结果,采用最优化技术辨识车身转动惯量并用于虚拟样机的修正.具体地,一方面,由整车平顺性测试结果中获得其前、后悬架系统悬挂质量部分的固有频率,即偏频.另一方面,将车身转动惯量视为参数化变量,建立参数化的车身振动分析之理论模型.进而,基于理论模型计算而再次得到前、后悬架系统偏频,并优化车身转动惯量的参数化取值,最终使悬架偏频的理论计算结果与相应的测试结果趋于吻合,此时的车身转动惯量取值即为最终的辨识结果,由此大大提高了这一建模所需关键性基础数据的精确性.而相关的整车动态测试结果则验证了所提方法的有效性.
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关 键 词: | 高速叉车 虚拟样机 车身转动惯量 辨识 |
Identification Method of Moments of Inertia of Body about High Speed Forklift Based on Optimization Technology |
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Abstract: | |
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Keywords: | high speed forklift FVP moments of inertia identification |
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