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一种测量深海应答器坐标的方法
引用本文:冀大雄,封锡盛,刘健,陈孝桢.一种测量深海应答器坐标的方法[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):218-221.
作者姓名:冀大雄  封锡盛  刘健  陈孝桢
作者单位:1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
3. 南京大学电子科学与工程系,江苏,南京,210093
基金项目:中国科学院创新基金(F040607)
摘    要:提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法。这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性。为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效性。该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值。

关 键 词:垂线相交法  深海应答器坐标  测量原则  鲁棒性  RRA
文章编号:1004-731X(2006)S2-0218-04
修稿时间:2006年5月8日

Method for Measurement of Coordinate of Transponder in Deep Ocean
JI Da-xiong,FENG Xi-sheng,LIU Jian,CHEN Xiao-zhen.Method for Measurement of Coordinate of Transponder in Deep Ocean[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):218-221.
Authors:JI Da-xiong  FENG Xi-sheng  LIU Jian  CHEN Xiao-zhen
Institution:JI Da-xiong1,2,FENG Xi-sheng1,LIU Jian1,CHEN Xiao-zhen3
Abstract:
Keywords:vertical line intersecting method  Measurement of Coordinate of Transponder in Deep Ocean  Measurement principle  Robustness  RRA
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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