| 基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真 |
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| 引用本文： | 陈宏,竺长安,尹协振,邢晓正,程张,张屹,曾议.基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真[J].系统仿真学报,2006,18(1):207-212. |
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| 作者姓名： | 陈宏 竺长安 尹协振 邢晓正 程张 张屹 曾议 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥,230027 |
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| 摘 要： | 利用大摆幅细长体理论,结合水动力学理论、能量守恒原理及效率理论,并对经典叶素理论进行修正,研究仿生机器金枪鱼游动的力学机理。建立机器金枪鱼的运动学物理模型,推导出动力学方程和效率计算公式。通过MATLAB仿真软件数值求解动力学方程,获得机器金枪鱼的位移、速度和推进力随时间的变化关系。并进一步分析了仿生机器金枪鱼的运动学参数对游速、推进力和平均效率的影响,为如何提高水下推进器的游速、推进力和效率提出一些理论基础。
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| 关 键 词： | 大摆幅细长体 动力学 效率 仿真 运动学参数 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）01-0207-06 |
| 收稿时间： | 2004-11-16 |
| 修稿时间： | 2005-06-21 |
Dynamic Simulation of Swimming Robot Tuna Based on Matlab |
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| CHEN Hong,ZHU Chan-gan,YIN Xie-zhen,XING Xiao-zheng,CHENG Gang,ZHANG Yi,ZENG Yi.Dynamic Simulation of Swimming Robot Tuna Based on Matlab[J].Journal of System Simulation,2006,18(1):207-212. |
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| Authors: | CHEN Hong ZHU Chan-gan YIN Xie-zhen XING Xiao-zheng CHENG Gang ZHANG Yi ZENG Yi |
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| Institution: | School of Engineering Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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