| 永磁同步电机电流环自适应复合控制方法研究 |
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| 引用本文： | 徐东,王田苗,刘敬猛,魏洪兴.永磁同步电机电流环自适应复合控制方法研究[J].系统仿真学报,2009,21(22). |
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| 作者姓名： | 徐东 王田苗 刘敬猛 魏洪兴 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金，国家863计划 |
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| 摘 要： | 矢量控制永磁同步电机的dq轴电流采用PI控制时,参数变化和负载扰动会影响电流环的动静态性能.为了提高电流环对这些不确定性的适应能力,结合模型参考自适应控制(MRAC)和PI控制,设计了一种自适应复合控制方法.PI控制简化了MRAC的控制对象,基于平衡点稳定理论设计的MRAC弥补了PI控制在克服参数变化和干扰影响方面的不足.仿真和实验结果表明,自适应复合控制方法改进了电流环的跟随性能,提高了系统的速度响应和抗负载扰动的能力.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 自适应复合控制 模型参考 电流环 |
Research on Current-loop Adaptive Hybrid Control Method of Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| Keywords: | PMSM adaptive hybrid control model reference current-loop |
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