| 负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 陶建峰,王旭永,刘成良,朱野.负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真[J].系统仿真学报,2007,19(7):1574-1578. |
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| 作者姓名： | 陶建峰 王旭永 刘成良 朱野 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况,采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合,建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形,并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明:压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果,但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。
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| 关 键 词： | 液压马达 同步驱动 压差均衡 控制 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）07-1574-05 |
| 收稿时间： | 2006-02-22 |
| 修稿时间： | 2007-01-17 |
Modeling and Simulation of Load Deformation Sensitive Dual Hydraulic Motor Synchronizing Driving System |
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| TAO Jian-feng,WANG Xu-yong,LIU Chen-liang,ZHU Ye.Modeling and Simulation of Load Deformation Sensitive Dual Hydraulic Motor Synchronizing Driving System[J].Journal of System Simulation,2007,19(7):1574-1578. |
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| Authors: | TAO Jian-feng WANG Xu-yong LIU Chen-liang ZHU Ye |
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| Institution: | School of Mechanical Eng., Shanghai Jiaotong Univ,, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic motor synchronizing driving differential pressure balancing control |
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