| 基于MEMS惯性器件的微型船用组合测姿系统设计 |
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| 引用本文： | 赵琳,刘付强,王文晶,徐博.基于MEMS惯性器件的微型船用组合测姿系统设计[J].系统仿真学报,2009,21(14). |
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| 作者姓名： | 赵琳 刘付强 王文晶 徐博 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
2. 中国空间技术研究院总体部,北京,100094 |
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| 摘 要： | 首先构造了基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的姿态测量系统,在证明船舶机动运动产生的干扰加速度会引起Kalman滤波发散的基础上,构造了径向基函数神经网络姿态系统以克服干扰加速度的这种不利影响,并提出了基于神经网络与kalman滤波的组合姿态测量系统的设计方案,对设计的组合姿态测量系统进行了仿真试验.试验结果表明,组合姿态测量系统即使在干扰加速度存在的情况下也可以完成船舶姿态的实时准确估计,可满足船用设备中低精度姿态测量系统使用要求.
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| 关 键 词： | MEMS惯性器件 Kalman滤波 姿态测量系统 神经网络 |
Design of Minisize Integrated Attitude Measurement System Based on MEMS Inertial Sensors |
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| Keywords: | MEMS inertial sensors Kalman filter attitude measurement system neural network |
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