基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析 |
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引用本文: | 王梦琳,孙涛,郑松林,孙跃东.基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析[J].系统仿真学报,2015(1):163-170. |
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作者姓名: | 王梦琳 孙涛 郑松林 孙跃东 |
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作者单位: | 上海理工大学机械工程学院;机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室 |
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基金项目: | 上海市科研创新项目(12ZZ145) |
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摘 要: | 由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳定杆与连续可调阻尼半主动悬架协同控制,动态分配前、后横向稳定杆控制力,旨在达到主动控制车辆侧倾的目的。仿真结果表明,该协同控制方法可弥补主动横向稳定杆和半主动悬架控制在单独使用时暴露的局限性,实现防止车辆侧翻的目的,并可在一定程度上改善车辆的行驶稳定性。
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关 键 词: | 主动横向稳定杆 半主动悬架 协同控制 侧翻 |
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