| 神经自适应动态面控制与仿真 |
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| 引用本文： | 王允建,刘贺平.神经自适应动态面控制与仿真[J].系统仿真学报,2010,22(7). |
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| 作者姓名： | 王允建 刘贺平 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;河南理工大学电气与自动化学院,焦作,454003
2. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对一类严格反馈不确定非线性系统,提出了一种神经自适应动态面控制器的设计方案.该方案改进了动态面的虚拟输入和真实输入以减小DSC的保守性,并将不确定分解为线性参数部分和非线性参数部分,两部分分别辨识.用一个BP神经网络逼近系统中所有的非线性参数部分,所需辨识的参数较少.通过合理选取设计常数,可保证所有信号最终一致有界且跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内.
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| 关 键 词： | 动态面控制 自适应控制 严格反馈非线性系统 神经网络 仿真 |
Adaptive Neural Network Control Using Dynamic Surface Control and Simulation |
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| WANG Yun-jian,LIU He-ping.Adaptive Neural Network Control Using Dynamic Surface Control and Simulation[J].Journal of System Simulation,2010,22(7). |
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| Authors: | WANG Yun-jian LIU He-ping |
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