| RPR-RRP平面六杆机构系统的MATLAB动力学仿真 |
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| 引用本文： | 曲秀全,焦映厚,陈照波.RPR-RRP平面六杆机构系统的MATLAB动力学仿真[J].系统仿真学报,2004,16(11):2404-2408. |
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| 作者姓名： | 曲秀全 焦映厚 陈照波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目(E0220) |
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| 摘 要： | 用复数推导了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的三个M函数仿真模块。对给定的RPR-RRP平面六杆Ⅱ级机构系统为例说明如何使用这三个仿真模块建立MATLAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析。其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析。
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| 关 键 词： | 动力学 机构 仿真 杆组 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)11-2404-05 |
| 修稿时间： | 2003年10月16 |
Dynamic Simulation of RPR-RRP Planar Six Bar Mechanism System with MATLAB |
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| QU Xiu-quan,JIAO Ying-hou,CHEN Zhao-bo.Dynamic Simulation of RPR-RRP Planar Six Bar Mechanism System with MATLAB[J].Journal of System Simulation,2004,16(11):2404-2408. |
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| Authors: | QU Xiu-quan JIAO Ying-hou CHEN Zhao-bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamics mechanism simulation bar group |
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